一、什么是 PLC 梯形图（Ladder Diagram）？
梯形图（Ladder Diagram，简称 LD） 是 PLC 编程中最常用、最直观的一种编程语言，外形类似于继电器控制回路，因此也被称为继电器逻辑图。
它的设计初衷非常明确：
👉 让传统电工也能快速理解和使用 PLC
在工业自动化现场，梯形图因其可读性强、逻辑清晰、维护方便，被广泛应用于：
- 电机启停控制
- 泵、风机、阀门联锁
- 生产线顺序控制
- 报警与保护逻辑
- 自动 / 手动切换系统
二、梯形图的基本结构
1️⃣ 左右母线（电源轨）
- 左母线：逻辑起点（相当于 L 线）
- 右母线：逻辑终点（相当于 N 线）
- 程序从左到右、从上到下扫描执行
2️⃣ 梯级（Rung）
每一横行称为一个梯级，通常表示一条完整的控制逻辑：
条件满足 → 执行动作
3️⃣ 常用元件符号
| 符号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| — | 常开触点 | |
| — | / | — |
| ( ) | 线圈 | 输出、标志位 |
| SET / R | 置位 / 复位 | 状态保持 |
| TON / TOF | 定时器 | 延时控制 |
三、梯形图的执行逻辑（非常重要）
PLC 采用循环扫描机制：
- 读取输入状态
- 执行梯形图逻辑
- 刷新输出状态
- 进入下一次扫描
📌 关键理解点：
梯形图不是“并行执行”，而是高速循环顺序扫描
这也是为什么：
- 状态保持
- 中间继电器
- 置位 / 复位
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四、梯形图 vs 其他 PLC 编程语言
在实际工程项目中，PLC梯形图因逻辑清晰、易维护，依然是最常用的 PLC 编程语言。掌握 PLC梯形图的编程方法，可以大幅提高电机控制与设备调试效率。在 PLC 中如此重要。
| 语言 | 特点 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 梯形图（LD） | 直观、易维护 | 现场控制、初学 |
| 功能块（FBD） | 模块化 | 过程控制 |
| 结构化文本（ST） | 类似高级语言 | 算法、数据处理 |
| 指令表（IL） | 底层 | 早期 PLC |
📌 在工程现场：
80% 的控制逻辑，仍然首选梯形图
五、不同品牌 PLC 中的梯形图
虽然不同品牌软件界面不同，但梯形图思想完全一致：
- 西门子：TIA Portal（LAD）
- 三菱：GX Works2 / GX Works3
- 欧姆龙：CX-Programmer / Sysmac Studio
👉 学会梯形图，品牌切换成本极低
六、工程经验：写好梯形图的 5 个建议
1️⃣ 一条梯级只做一件事
2️⃣ 重要信号加注释（现场救命）
3️⃣ 合理使用中间继电器
4️⃣ 公共条件前置，提高可读性
5️⃣ 报警、保护逻辑优先级最高
七、结语
梯形图不是“低级语言”，
而是最贴近工业现场的控制语言。
无论你是：
- PLC 初学者
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- 做项目、做毕设、做副业
梯形图，永远是你绕不开的核心技能。
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